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基于FPGA和深度神经网络的预警辅助驾驶系统设计

发布日期:2022-05-11    来源: 教务管理中心     点击:

项目类型:创新训练项目

项目成员:夏振东(13201700783)赵宇东、刘益、祝家栋、陈蓉

指导教师:唐明(副教授,人工智能、嵌入式开发方向)

项目简介

本项目是“基于FPGA和深度神经网路的预警辅助驾驶系统设计”。 为解决实际交通中的安全问题,分析实时交通中红绿灯、行车和车辆之间的关系,用智能预警辅助驾驶系统通过分析复杂的交通环境对驾驶人做出需要相应操作的提醒,在必要时可直接执行汽车紧急刹车预案。本项目的重要功能可分为目标检测和目标跟踪,然后通过FPGA芯片进行数据处理,最后输出提醒信号,给予驾驶员警示提醒。

项目创新点

本项目主要的研究内容如何利用梯度下降算法对已部署好的深度学习算法的训练,以及如何将训练操作完成后的模型进行部署,以及对实时视频传输中对图像进行处理等,道路中信息的收集和提取,可以对车辆、行人、红绿灯等特征进行定位和识别。

项目类型:创新训练项目

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