项目类型：创新训练项目
项目负责人：余鹏飞（18791648919）
项目成员：尚天琪、曹丹丹、黄巧琳、郭俊麟
指导教师：马悦（教学干事，计算机应用技术方向）
项目简介
针对目前普通行李推车依靠人力推动、未智能化，及行李较多难以运送的问题，设计的一种基于树莓派的自动跟踪行李搬运机器人。由智能追踪行李搬运车外设以及客户端组成，采用树莓派连接各项模块构成。用户可以通过无线连接搬运车后实时查看智能外设的位置及电量情况，通过OpenCV技术，对锁定的物体进行实时追踪，从而解决用户出行期间的行李运输难题。
项目创新点
【实现精准目标跟随】
通过OpenCV和CamShift算法进行持续精准的目标识别与跟踪，为自动跟踪行李搬运机器人的跟随提供稳定的基础，保障机器人的正常运行。
【针对不同场景密集人群的安全防护进行场景优化】
在不同的场景中，人流量及密度之间也存在着差异，针对车站、机场等人群密集场所，为防止自动跟踪行李搬运机器人与人群产生碰撞，造成人员或财产损失，通过红外线模块及摄像头联调进行距离检测，及时规避可能产生的安全风险。
【针对移动设备所开发的客户端】
在车站、机场等地的用户，对于设备便携性的要求极大，通过开发的移动客户端即可快速访问和使用自动跟踪行李搬运机器人，获取机器人的实时位置，极大的方便了用户的使用。
项目成果
计算机软件著作权登记证书一项
实物原理样机一台
