项目类型：省级立项
项目成员：裴尤璐，姚雅芳，王琛雪，潘佳佳
联系电话：15024887525
指导老师：张健
指导老师简介：职称：副教授
（1）指导2020年大学生创新创业训练项目《基于AI人体检测的学生学情综合分析系统》（国家级）
（2）指导2021年大学生创新创业训练项目《基于数据挖掘的大学生就业数据分析系统》（校级）
（3）指导学生在第十三届“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛荣获二等奖
（4）指导学生获“2021年中国大学生计算机设计大赛西北地区三等奖”两项
（5）指导学生获2021年全国大学生数学建模竞赛全国二等奖
（6）指导学生获华为中国大学生ICT大赛2021实践赛陕西省二等奖
（7）完成横向科研项目《康复
项目简介：出于体察志愿者工作以及方便民众隔离时正常生活，故研究一项技术代替志愿者运送物资，减轻志愿者工作量的同时减少矛盾产生。针对无电梯低层住户，设计实现了一个基于激光雷达点云数据的目标检测程序。主要应用于无接触送货机器人，该技术可以通过激光雷达对典型环境特征进行检测，对楼梯台阶的参数自主检测，存储数据返回到云数据库，经过算法计算机器迈步高度和距离，实现自主上楼梯无接触配送货物。该技术还可以应用到很多其他场景，比如无人驾驶的环境监测，各种复杂环境中的具体目标检测，有很好的推广性和广泛的适用性。
项目创新点及成果：创新点（算法创新）：
PCA主元分析：
保留去除墙壁后楼梯立面点云，再次进行欧式聚类，得到每一片楼梯立面点云。楼梯立面实际上并不为一个理想的平面，而是近似存在一定厚度(较小)的长方体，为了求解其所代表阶梯的宽轴向，可使用主元分析法PCA对其进行求解，先对台阶面点云进行去均值化，然后求解其协方差矩阵。
